“Szopnak a robotok.”
Merész kijelentés egy startup alapító számára, aki robotokkal akar dolgozni – vagy inkább azzal a szoftverrel, amely segít a traktorból, kormányrúdból vagy targoncából automatizált járművé alakítani. De Stefan Seltz-Axmacher, aki korábban megalapította és vezette a Starsky Robotics nevű autonóm járművet indító vállalkozást, megpróbál pontot tenni.
“Nagyon kemények, folyamatosan törnek, és nagyon nehéz stabil terméket elérni” – mondta Seltz-Axmacher egy nemrégiben adott interjúban. “Végül mindenki szinte mindent a semmiből épít meg, szinte minden alkalmazáshoz.”
A helyzetet tovább bonyolítja, hogy a raktárakban, bányászatban, mezőgazdaságban és más ipari környezetben használt robotok hiperspecifikus alkalmazásai vannak, amelyek strukturáltak és gyakran ezerszer ismétlődnek. Más szóval, az iowai farmernek, a floridai teherautó-kezelőnek és az országszerte 100 raktárral rendelkező e-kereskedelmi óriásnak olyan sajátos igényei vannak, amelyekre senki másnak nincs szüksége.
Ebben reménykedik Seltz-Axmacher, Ilia Baranov társalapítója és új startupjuk, a Polymath Robotics. A páros kifejlesztett egy plug-and-play szoftverplatformot és a kapcsolódó SDK-t, amely lehetővé teszi a vállalatok számára az ipari járművek gyors és költséghatékony automatizálását. Tekintsd úgy, mint SaaS az ipari robotika számára.
A kép forrásai: Polymath Robotics
A Polymath Robotics, amely pénteken jelent meg, és az Y Combinator Summer 2022 csoportja, a robotika világának orákulumává kíván válni. Az indítás alapjait építi általánosítható autonómia, amelyet a ma zárt környezetben használt mintegy 50 millió ipari jármű automatizálására terveztek.
A San Francisco-i székhelyű startup szoftvere hardver- és üzleti modelltől független, és minden olyan funkcióra összpontosít, amelyre a vállalatnak szüksége van automatizált robotja, traktora vagy targonca működtetéséhez, beleértve az útvonaltervezést, veszélyészlelés, viselkedésfák, emberészlelés, vezérlés hangolás és biztonság.
Polymath, Baranov (aki technológiai igazgató, korábban a Clearpath Robotics és az Amazon Lab 126 robotikai csapatait vezette) vezette létrehozta, és most kiadta a Caladan nevű ingyenes eszközt, amely lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy szimulációt építsenek be a cég szoftverére. És más simekkel ellentétben ez megtekinthető és létrehozható egy internetböngészőben és A cég szerint nem szükséges más eszközök, például ROS, Gazebo vagy akár Linux telepítése.
A Polymath Robotics szoftverplatform lehetővé teszi egy másik startup, raktártulajdonos, gazdálkodó vagy bányászati vállalat számára, hogy kihagyja az autonómia, a biztonsági réteg és a front-end alkalmazás kiépítésének gyakran hosszadalmas folyamatát. Seltz-Axmacher elmondta, hogy a szoftver lehetővé teszi ezeknek a felhasználóknak, hogy csak az alkalmazásra összpontosítsanak, csatlakozzanak a REST API-hoz, és egy virtuális traktort, targoncát vagy más típusú robotot vezessenek sim-ben.
A Polymath már most is pilóta nélkül vezet, és együttműködik a potenciális ügyfelekkel. De azok a mérnöki csapatok, akik szeretnék látni, hogyan működik, ingyenesen elkezdhetik a szimuláció építését az API-n keresztül.
A Polymath API megmondja a robotnak, hogy mit kell tennie, akár a szimulációs eszközben, akár a való világban. Ez a TechCrunch riporter például képes volt egy traktort vezetni egy poros telken Modestoban, Kaliforniában, egy internetböngészőn keresztül, miközben az asztalánál ült Arizonában.
Természetesen a szoftver önmagában nem képes egy traktort automatizált járművé alakítani, amely ember nélkül működik. A Polymath az idahói székhelyű Sygnal Technologies startup céggel társult, hogy a hardveres oldalon segítsen a drive-by-wire készletek utólagos felszerelésével.
A Sygnal vezérigazgatója és társalapítója, Josh Hartung tud egy-két dolgot az automatizált járművekről és a drive-by-wire rendszerekről. Korábbi induló vállalkozása, a PolySync, amely azóta megszűnt, egy automatizált járműszoftver-platformot és drive-by-wire készletet fejlesztett ki, amelyet számos más startup használt saját AV-demóiban.
Ezúttal Hartung és társalapítója, Trey German kifejlesztett egy drive-by-wire készletet, amelyet redundáns gáz-, fék- és kormányvezérlőkkel, valamint szabadalmaztatott váltótechnológiával terveztek. És a flották és a kereskedelmi megvalósítások – nem a demók – szem előtt tartásával készült. Miután éveken át tapasztalta az AV-k körüli felhajtást, és látta, hogy számtalan startup – köztük az ő sajátja – beleragadt a demók és a finanszírozás megszerzéséhez szükséges koncepciók bizonyításának ciklusába, Hartung úgy véli, hogy az iparág végre átáll a valóságba.
„Úgy gondolom, hogy az autonómia következő szakaszában valóban visszatérnek az üzleti alapelvek” – mondta Hartung, hozzátéve, hogy a Polymath úgy tűnik, jól illeszkedik ehhez a változáshoz.
Úgy tűnik, hogy számos angyal befektető már tudomásul vette a Polymath 10 tagú csapatát.
Noha Seltz-Axmacher nem áll készen arra, hogy pontosan megossza, mit szállított a vállalat, megemlítette a vállalat néhány angyal befektetőjét, akik mindegyike autonóm járműtechnológiával, szoftverrel és robotikával rendelkezik. A csoport tagja a Catapult Ventures ügyvezető igazgatója, Darren Liccardo, a Thursday Ventures általános partnere, Matt Sweeney, a Cruise társalapítója és vezérigazgatója, Kyle Vogt, valamint Oliver Cameron, a Voyage egykori társalapítója és vezérigazgatója, aki a Seltz-Axmacher szerint jelenleg a Cruise-nál dolgozik.
„Reméljük, hogy a robotika sokkal inkább a SaaS-hez fog hasonlítani, ami azt illeti, hogy milyen gyorsan lehet be- és kiszállni” – tette hozzá.
Sweeney, aki korábban a Neuralinknél dolgozott, és az Uber termék- és mérnöki vezetője volt a Thursday Ventures elindítása előtt, úgy véli, hogy a startup a megfelelő termékkel rendelkezik a megfelelő időben.
“Ebben a megközelítésben az a vonzó, hogy egy Oracle-szerű robotikai cég jövőjét látom” – mondta Sweeney. „Mindenféle vállalkozás érkezik az Oracle-hez, hogy hardver- és szoftvermegoldásokat keressenek a vállalkozásukhoz, és kis konfigurációkkal beilleszthetik vállalkozásukhoz. Ha 10-15 évre előrevetít, hol lehet ez egy rendkívül merész cél, de úgy gondolom, hogy ez mindvégig értéket jelenthet.”